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    研究生視頻公開課——《線性系統理論》

    編輯🌆: 意昂平台 發布日期🕵🏽‍♀️: 2019-12-23 瀏覽量🧏🏻‍♀️:

     

    3-1 線性系統數學描述中常用概念

    3-2 脈沖函數與脈沖響應函數

    3-3 線性系統的輸入輸出描述(一)

    3-4 線性系統的輸入輸出描述(二)

    3-6 線性系統的狀態空間描述

    3-7 輸入輸出描述與狀態空間描述的關系

    4-3 非其次方程的解

    5-1 可控性和觀測性概念

    5-3 時變系統的可觀測性判別方法

    5-4-1 時不變系統的可控性和可觀測性判別方法(一)

    5-4-2 時不變系統的可控性和可觀測性判別方法(二)

    5-5 可控性指數和可觀測性指數

    5-6 時不變系統動態方程的可控性分解

    5-7 時不變系統動態方程的可觀測性分解

    5-8 動態方程規範分解

    5-9 不可簡約動態方程

    5-10 約當型動態方程的可控性和可觀測性

    5-11 輸出可控性

    7-1 狀態反饋和輸出反饋對可控性和可觀測性的影響

    7-2-1 單輸入系統的極點配置 (一)

    7-2-2 單輸入系統的極點配置 (二)

    7-3-1 多變量系統狀態反饋 (一)

    7-3-2 多變量系統狀態反饋 (二)

    7-4 系統鎮定_線性系統理論

    7-5 狀態觀測器_線性系統理論

    7-6 狀態觀測器存在的條件

    7-9 狀態反饋與狀態觀測器的連接

     

     

     

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