一、聯培科研情況

       1、研究課題

       我研究的課題是雙模混聯式機電復合傳動系統模式切換穩定性分析與控製策略研究🤘🏿，面向的是大功率大轉矩需求的重載非道路車輛。在國內導師項昌樂教授與國外導師Reza Langari教授的指導下，針對模式切換穩定性研究方面☁️🫃🏼，本人利用中心流行定理研究了非線性時變系統在線性化失效時系統平衡點的穩定性問題🍋，並推導出穩定性判據，避免了車輛的失穩現象，填補了在不確定性負載作用下機電參數變化對模式切換穩定性影響的研究空白🚻；針對模式切換控製策略研究方面，面對復雜的機電耦合非線性關系，創造性地提出基於模型預測與控製分配的轉矩協調控製策略以及基於電機轉矩的動態補償控製策略🙊，能夠在保證模式切換響應速度快和車速穩步上升的同時，有效地降低輸出轉矩波動🔇🦟、車輛沖擊度和離合器滑摩功👫🏼，顯著地改善機電復合傳動系統模式切換過程的切換品質🧝‍♂️。通過總結以上各項研究成果，在聯合培養期間累積發表SCI期刊論文4篇🤘🏽。

       2、美國合作單位交流訪問

       由於聯合培養製度的限製，在國外實驗室不能承擔對方的研究課題🔗，只能繼續完成國內的研究課題。另一方面🤸🏿，通過了解國外課題組與美國福特汽車公司聯合的汽車駕駛員-人機模型控製研究課題，豐富了我的專業學識並且拓展了我的學術視野。

       該課題內容主要為：基於駕駛員自身控製行為的動態特性分析和駕駛員與飛行控製系統動態特性綜合優化設計思想🧑🏻‍🎄🤾🏻‍♀️，詳述了駕駛員控製模型的發展與應用↩️。並針對駕駛員信息處理能力和特點，應用智能控製博弈論🫰🏼、神經網絡、模糊控製和預測控製方法，建立了新型的基於智能控製理論的駕駛員模型。用以協調駕駛員和被控對象的動態特性🌴，以獲得最佳的操縱決策，提高人機閉環系統性能、降低駕駛員工作負擔，改善操縱品質♡。

       這一年之中導師每周有2天在辦公室和我討論課題方面的問題🛟，每次的交談都能產生碰撞的火花，不同想法會源源不斷的出現在我的大腦中。

       對於國外院校研究生教育製度和先進經驗認識👩‍🌾，讓我感受最深的是，國外的研究生教學更註重培養學生自身的研究能力，鼓勵學生自己找到感興趣的研究方向，科研機構和企業結合非常緊密，鼓勵學生進入企業進行實地研究😹，教師通常只是在研究方法上給予指導🔭，以幫助學生取得更規範的研究成果⛹🏿。我了解實驗室某位博士生的三門課程，有一門是專門為研究生和博士生開設的研究方法類課程，整個學期的授課過程中，老師只講授各種研究方法，但為了了解老師課堂上所講授的內容🕟，學生幾乎每周課前都要閱讀兩篇以上的相關文獻以及大量的參考資料，並且最終要運用這些研究方法完成自己的課程論文㊙️。

       二、聯合培養期間科研成果

       1、Huang, K.,Xiang, C., Ma, Y., Wang, W., & Langari, R. (2017). Mode shift control for ahybrid heavy-duty vehicle with power-split transmission. Energies, 10(2), 177.（IF:2.262）

       2、Huang, K.,Xiang, C., & Langari, R. (2017). Model reference adaptive control of aseries–parallel hybrid electric vehicle during mode shift. Proceedings of theInstitution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and ControlEngineering, v 231, n 7, pp. 541-553. (IF:1.051)

       3📔、Xiang, C., Huang, K., &Langari, R. (2017). Power-Split Electromechanical Transmission Design andValidation with Three Planetary Gears for Heavy-Duty Vehicle. Iranian Journalof Science and Technology, Transactions of Mechanical Engineering, 1-18.(OnlineFirst, DOI:10.1007/s40997-017-0105-1.IF:0.595)

       4➙、Xiang, C.,Huang, K. Design of a model reference controller for a dual-mode power-splithybrid electric vehicle during mode shift.Scientia Iranica, Transaction B, Mechanical Engineering. (OnlineFirst, IF:0.405)

黃琨博士和國外導師合影