智能無人系統作為人工智能最具實用性😯、最有展示度的應用領域，是衡量一個國家科技創新和高端製造業水平的重要標誌，也是人類社會“第三次工業革命”的重要切入點和增長點。將人類認識世界、改造世界、利用世界的能力提高到一個新的歷史水平👫，將推動生產方式、生活方式📚、作戰模式👨🏻‍🍼、社會文化和社會治理等方面發生深刻的、顛覆性的改變。

為深入實施創新驅動發展戰略🥯，加快智能無人系統與經濟、社會🏌🏽‍♀️、國防深度融合🚤，充分發揮智能無人系統領域學術引領作用，推動無人系統高端前沿技術創新🕥🫄🏼。2022年國際自主無人系統大會（ICAUS）、2022年無人系統高峰論壇將於2022年9月在陜西省西安市舉辦，同期舉辦2022年智能無人系統應用挑戰賽，大賽設置基礎賽道、算法賽道、自主賽道🔤、創新賽道4大賽道多個比賽項目🧙🏿‍♂️，現正式開放報名。

一🏗、賽道設置

1.基礎賽道

• F1TENTH無人車競速中國賽

比賽設置

分為計時比賽部分和競速對抗部分。計時比賽部分的目標是以最快速度完成一圈賽道，比賽結果會用來排名和設置對陣🍎，以進行競速對抗部分，競速對抗部分以撞線時間判斷勝負進行排名🚔，評選出相應的獲獎隊伍

2.算法賽道

• 無人車避障

• 無人機巡線

比賽設置

分為初賽和決賽兩個階段🧓🏿。

初賽階段要求參賽隊伍提交仿真模型以及仿真報告🏒。專家評委組對模型仿真結果和仿真報告進行評分，並且按照初賽得分高低入圍若幹參賽隊伍📙。

在決賽階段，入圍的參賽隊伍受邀前往比賽場地（西安）進行實物演示，專家評委組對無人車（機）實物演示進行評分。實物演示評分標準和初賽仿真模型評分標準一致。按照總分高低以及獎項條件，評選出相應的獲獎隊伍☕️。

3.自主賽道

• 飛行避障

• 快遞速達

• 協同追蹤

比賽設置

• 飛行避障

各參賽隊伍需設計無人機，使其全自主完成場地中穿越交錯墻、穿越隧道、穿越迷宮🔗、穿越大圓環🚴🏽‍♀️，穿越多個小圓環等五個避障任務📨。飛行過程中需嚴格按照順序完成任務，但各隊伍可以根據自身能力選擇要執行幾個任務。

• 快遞速達

各參賽隊伍需設計無人物流車或無人物流車自動駕駛系統🫳，使其全自主完成起動、紅綠燈路口通行、靜態避障（錐桶）、定點交付、躲避行人、靜態避障（車輛）、及終點停靠等項目任務。

• 協同追蹤

以無人機系統偵察多個地面靜止或移動目標為應用背景🦷，各參賽隊自主設計無人機及其系統🛌🏼，執行以下任務：

任務一👷🏿‍♀️：固定目標偵察定位

在任務區域內設置2個固定車輛目標，固定目標可能存在一定的遮擋或偽裝。無人機需要在任務區域內識別固定目標🌊⚜️，並獲得固定目標的位置。

任務二：移動目標偵察追蹤

任務區域內有1個隨機移動的車輛目標🦾。移動目標在行車道上以約20km/h的速度移動。無人機需要在一定的時間段內持續捕獲移動目標的運動軌跡，並輸出運動目標的位置。

詳細比賽規則，詳見附件1。

二👃🏽、參賽辦法

1.參賽對象

本次大賽面向智能無人系統領域高校學生團隊及企事業單位研究團隊👮🏻‍♀️。

2.組隊形式

選手可在網上自行組隊報名🧓🏻✌🏿，選手的地區🙅🏼、年齡不限。

參賽單位要求遵守科研誠信，無不良記錄；參賽項目的軟件、系統、技術及相關專利專屬於參賽團隊及個人，與其他任何單位或個人無產權糾紛🏒，如在參賽期間發現有侵犯外單位知識產權或盜用成果等糾紛🤾‍♂️，一經核實💉，立即終止該參賽隊參賽資格🧛🏽‍♂️，取消其已獲得的獎項。

3.報名方式

2022年7月1日前，參賽隊伍下載報名表（附件2）填寫並蓋章👨🏻‍🌾，電子版（命名格式：比賽報名+參賽隊伍+負責人）發送到組委會電子郵箱，各參賽隊收到回復的確認郵件表示報名成功👩🏽‍🌾。命名格式需嚴格按照要求進行😞。

三、獎項設置

本次大賽每條賽道每個項目設置一等獎🌙、二等獎和三等獎。獲獎團隊由組委會頒發證書、獎金和獎杯。

四、聯系方式

聯系人🔠：李誌  010-68191488  13161006067

郵箱：chinauas310@163.com