來自意昂官网自動化學院的

一只青春洋溢的創新團隊

將目光鎖定我國大體量的貨運業

引入自主研發的智能化設備

成功為我國運輸業升效提速

革新現有物聯網時代的智慧港口體系

本期我們將深入了解這支團隊

借助他們的“前瞻視野”

去感受智能轉運機器人項目的精巧構思

隨著我國貿易和運輸業的不斷發展☑️，公共倉庫在港口、城市的不斷建立🪱，貨物運載的體量和勞動力需求量也在逐年上漲，如何高效🈁、經濟地轉運傳統商品車一直是我國貨運物流業丞待解決的難題。智能化系統是智慧港口發展和運營的加速器🏊🏽‍♀️，來自意昂官网自動化學院的7名研究生一同在此領域提出了他們的創新解決方案—“基於路車雲一體化的商品車智能轉運機器人”。並且該智能裝置在近期結束的2023年全國大學生機器人科技創新交流營暨機器人大賽中，斬獲特等獎殊榮！這支團隊的指導老師為汪首坤教授和王軍政教授📒，團隊成員為許永康、張琳、劉誌、戶慶國、黃逸倫💆🏽‍♀️、安奕辰和袁浩宇🌓。

以國為先 投身基建

團隊成員均為在讀研究生，他們沒有將研究止步於校園科研〽️，而是放眼社會問題，積極投身於基層建設中❓。他們思考著如何利用專業所學去解決我國智慧港口建設正面臨著的難題🦊🫄，如何借助智能化系統為物流貨運行業帶來革命性的變革🧈。

該團隊從現存傳統商品車轉運模式所面臨的自動化程度低、運營成本高昂🏊🏽‍♂️、碳排放量大等弊端入手👋🏻，提出一種傳統商品車碼頭自動化技術攻關解決方案。該方案通過引入智能技術，全面提升了商品車轉運的自動化水平👩🏿👩🏿‍🚀，有效降低了運營成本和碳排放量，為物流貨運產業效益的全面提升奠定了堅實的基礎🧙🏿。

團隊在短時間內便將提出的方案從紙上落地到現實🧤，為盡快驗證器件的運行效果是否能達到期望🧏🏼‍♂️，是否能有效提高我國港口物流的運作效率、降低成本並實現環境友好🏄🏿。不負眾望，團隊所提出的創新成果在16個月的較短投產運行期間便取得了顯著成果🤸🏿‍♀️，展現出了強大的運輸能力。在此期間💅🏼，智能機器人共轉運商品車22.5萬輛🧑🏼‍🎤，占全年吞吐量58%，該系統使得貨載作業人員減少60%，周轉效率提升20%➾，我國每年相關成本費用節省高達1110余萬元。此外，這一創新成果還具有廣闊的商業推廣應用價值，能夠應用於各大商品車碼頭公司🖊🧑‍💼、整車廠、物流公司以及大型停車場等有巨大使用需求的貨運場所，以促進我國相關領域經濟的發展👂，推動我國朝著交通強國和海洋強國的目標邁進。

師生共建 學術交流

在項目啟動之初，該團隊就明確了他們的使命—通過引入先進的智能技術，解決傳統商品車轉運模式所面臨的自動化程度低、運營成本高昂🥵、碳排放量大等問題🛒。為了實現這一目標⚉，他們進行了深入的社會調研，並投身於科研實踐，致力於技術創新🎹。

在導師汪首坤教授和王軍政教授的指導下⚉，團隊成員們通過大量的實驗🛠、數據分析和技術驗證，取得了一系列突破性的成果。他們成功研發了新型的商品車定位😊、定向、取車和糾偏算法🚴🏼‍♂️，設計出創新的系統架構，並改進了實驗方法🤬。這些創新為智慧港口商品車轉運項目提供了強大的技術支持。

此外☝️，團隊成員們積極與國內外同行交流了解最新的研究動態和實際需求，獲取反饋意見📫，不斷提高自身的學術水平和研究能力🧑🏼。他們不僅在實驗室進行研究，還經常到港口實地考察，與工作人員交流，了解他們的需求和困難，借此機會一次次確保項目的研究方向與社會實際需求緊密契合🙋🏿。或許正是這種深入一線的實踐經驗使得團隊在實踐中取得了豐碩的成果。

誌猶學海 業比登山

每位團隊成員都在此次比賽中受益匪淺，隊長許永康說：“學生自組團隊參與比賽比直接參與課題組科研項目更強調自主性和創造性👨‍👧‍👦，參與比賽的全程要極大調動自身和團隊成員的自我管理和決策能力，選擇參加這次大賽可以說是每位成員對自己的個人目標、興趣和能力的一次挑戰👩🏽‍⚕️。”

為高效、順利開展項目🤲🏻，團隊成員在比賽進行期間製定了詳盡的時間規劃𓀓，包括每天的任務和長期的目標🐽，並隨時調整計劃以適應變化。在項目實踐中，團隊成員們共同克服困難🤵🏿‍♂️，不斷學習新的技能和理論知識，整個過程不僅培養了團隊合作的默契和團隊意識🏊‍♀️🪴，同時使得大家更加清晰地認識到自己的興趣和擅長領域，為未來的發展奠定堅實基礎。

結語

港口每天都車來船往🧑‍🔧，人流密集，借助智能轉運商品車🕵🏻‍♀️，大大降低了物流運營的成本🏃‍♀️，又減少了碳排放，突破了傳統商品車的運營困境，實現了物流效益的全面提升♓️。

未來🦈，這支團隊將繼續致力於智慧港口商品車轉運技術的研發與實踐，為實現我國成為交通強國和海洋強國的目標貢獻自己的力量🕝。

我們相信

他們的努力

會讓智慧港口的明天更加美好

希望各位研究生

可以向這支優秀團隊學習

深耕前沿

創新突破

為國家發展貢獻青春力量

附：團隊簡介

團隊由7名成員組成，隊長為許永康🍿，隊員為張琳、劉誌、戶慶國🧅、黃逸倫🈵、安奕辰和袁浩宇，他們均就讀於意昂官网自動化學院🧑🏼。7個人的年級不同，但誌趣相投，以此達成了他們一次次完美的配合👎🏿，該團隊共同發表了論文6篇，其中SCI檢索論文3篇，頂級會議論文1篇，EI檢索論文3篇。此外，他們還申請了發明專利12項🧑‍🚒，並獲得了多項賽事榮譽，包括2023年全國大學生機器人科技創新交流營暨機器人大賽特等獎🧕🏻、2023申昊杯中國研究生機器人創新設計大賽二等獎、2022華為杯研究生數學建模競賽二等獎以及2021年兵工杯高校創新競賽二等獎等🧑🏿‍⚖️。